TR SERIES · TRANSFORM ROBOT
2026 新品
TR6 通用人形机器人
查看详情 →串并联混合驱动的仿生双足架构，走进为人类设计的环境：楼梯、门槛、狭窄通道。
176 cm身高 · 62 kg
53 DoF本体自由度
8 h续航 · 2 m/s 步速
EMBODIED AI · 具身物理智能
让机器人
理解物理世界
智澄AI 自主研发“澄灵世界模型”，以端到端神经网络让机器人在行动之前先预测结果——从看见世界，走向理解、预测并改变世界。
2024.03
成立于杭州 · 专注具身智能
1 × 2
一颗物理智能大脑 · 两种本体形态
53 DoF
TR6 人形本体自由度
50 kg
XR1 双臂协同负载
ABOUT · 关于智澄AI
通用人工智能的终局，不只是一个更聪明的对话框，而是一个能与我们一起工作、一起生活的机器人。
智澄英达（杭州）科技有限公司（简称“智澄AI”）成立于 2024 年 3 月，专注于具身智能。公司采用完全端到端的神经网络，自主设计并训练 AI 原生的物理世界大模型，让机器人在真实环境中具备更强的泛化能力。
愿景让通用人工智能赋能物理世界，服务每个人和每个组织
使命引领下一代通用人工智能技术，构建理解物理世界的计算平台与机器人
PRODUCTS · 产品矩阵
同一颗大脑，两种形态
TR 与 XR 共享自研的澄灵物理智能大脑。形态服务于场景，智能可以迁移：XR 面向今天已经发生的产业场景，TR 面向更贴近人类环境的明天。
XR SERIES · EXTENDED ROBOTICS
可交付
XR1 复合轮式机器人
查看详情 →双臂协作 + 全向移动 + 躯干升降，模块化设计、开箱即用，专为装配、检测、搬运等标准化任务打造。
50 kg双臂协同负载
25 DoF本体自由度
24/7自主换电连续作业
CHENGLING WORLD MODEL · 澄灵世界模型
在动手之前，
先把结果在“脑海”中演练一遍
真正的难点不在“看见”，而在“预测”。澄灵世界模型把状态、因果与动作后果一起纳入模型，减少真实世界中昂贵的试错。
01 · INPUT
感知
语言：任务与约束
视觉：RGB / Depth
传感：触觉 / 力觉
本体：关节 / 轨迹
视觉：RGB / Depth
传感：触觉 / 力觉
本体：关节 / 轨迹
02 · WORLD STATE
理解
空间与物体
物体间关系
动力学
任务意图
物体间关系
动力学
任务意图
03 · PREDICT
预测
接下来会发生什么
做 A 会怎样
什么可以被操作
哪里仍不确定
做 A 会怎样
什么可以被操作
哪里仍不确定
04 · ACT
执行
位置与方向
频率与速度
力控与反馈
毫秒级闭环
频率与速度
力控与反馈
毫秒级闭环
反馈 · 持续修正与再规划
REACTIVE反应式决策（常见 VLA 路线）
决策主要基于当前观测
长程任务容易累积误差
真实世界试错代价高
长程任务容易累积误差
真实世界试错代价高
PREDICTIVE预测式闭环（澄灵世界模型）
显式建模三维世界状态
在行动前预测动作后果
用反馈持续修正，适合长序列、强交互任务
在行动前预测动作后果
用反馈持续修正，适合长序列、强交互任务
IN THE REAL WORLD · 真实环境
实验室里的表现叫能力，
真实场景里的表现，
才叫本事。
光线会变，物体会被遮挡，任务会被临时改变。XR1 在展会与产线的非结构化环境里完成抓取、递送与协作。
SCENARIOS · 应用场景
从高价值、可验证的场景开始
机器人的意义不是替代人，而是把人从危险、重复与消耗中解放出来。
智能制造
多品种、小批量、快速换线的柔性装配与质检
生化检测
对精度与安全要求严苛的实验台操作
物流服务
高节拍的分拣、搬运与流转
科研教育
支持 ROS 二次开发的具身智能研究平台
安防巡检
园区与设施的自主巡检与异常识别
接待与展厅讲解
前台迎宾、导览与多轮交互讲解
- 2025.10EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning CapabilitiesarXiv:2510.27545 ↗
- 2025.09Tenma: Robust Cross-Embodiment Robot Manipulation with Diffusion TransformerarXiv:2509.11865 ↗
- 2025.05Spatial RoboGrasp: Generalized Robotic Grasping Control PolicyarXiv:2505.20814 ↗
- 2024.11Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic LearningarXiv:2411.17458 ↗
- 2024.09Generalized Robot Learning FrameworkarXiv:2409.12061 ↗
NEWS · 新闻动态
最新动态
荣誉
2025.02 · 余杭区教科人融合引领示范奖
2025.11 · TR5 入编《2025 人工智能+ 行业生态范式·企业篇》
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