TR SERIES · TRANSFORM ROBOT
TR6通用人形机器人
以超仿生设计与敏锐的环境感知，胜任高强度、高复杂度任务。双足，是为了走进一个为人类设计的世界。
176 cm身高 · 仿人设计
62 kg整机体重
53 DoF本体自由度
8000 N直线关节峰值推力
2 m/s最高行走速度
8 h超长续航
CORE · 四个核心
不仅是硬件升级，
更是通用性的一次跃迁
仿生架构串并联混合驱动，兼顾力量与运动灵活性
智能交互系统全关节闭环力控，配合高精度六维力传感器，保障人机协作安全
多模态环境感知深度视觉系统缩短动态避障响应时间
物理智能中枢NVIDIA Jetson Thor 运行澄灵世界模型，毫秒级闭环，任务场景自适应
SPECS · 技术规格
TR6 规格参数
参数以正式交付版本为准，定制配置请联系商务。
- 身高 / 体重
- 176 cm / 62 kg
- 本体自由度
- 53 DoF
- 驱动架构
- 串并联混合驱动 · 直线关节峰值推力 8000 N
- 最高行走速度
- 2 m/s
- 续航
- 8 h
- 感知
- 深度视觉系统 · 六维力传感器
- 智能
- 澄灵世界模型 · 毫秒级闭环控制
- 算力与主控
- NVIDIA Jetson Thor
- 力控
- 全关节闭环力控