XR SERIES · EXTENDED ROBOTICS
XR1复合轮式机器人
为可泛化的复杂环境而设计：智能双臂协作、全向移动、躯干升降，工业与家庭场景均可适配。
精准高效
定位明确
快速部署
高性价比
90–190 cm整机高度范围
160 kg体重
25 DoF本体自由度
50 kg双臂协同负载
≈2 m垂直作业范围与臂展
24/7自主换电连续作业
CORE · 三大能力
不是一台设备，
而是边干边学的智能体
01
四舵轮全向移动四舵轮（4-Swerve）底盘全向移动，配合躯干升降，垂直作业范围与双臂臂展均约 2 m
02
双臂协同作业多自由度机械臂拟人操作，双臂协同负载 50 kg；伺服夹爪精准拿放柔性、易碎物体
03
物理智能大脑NVIDIA 高性能工业级 GPU 计算平台运行澄灵世界模型，3D 视觉 + 激光雷达 + 力觉多模态感知
SPECS · 技术规格
XR1 规格参数
定制配置与二次开发需求，请在下单前咨询商务确认。
- 整机高度
- 90–190 cm（高度可调范围）
- 体重
- 160 kg
- 本体自由度
- 25 DoF
- 双臂
- 协作机械臂 × 2 · 伺服夹爪 × 2 · 双臂协同负载 50 kg
- 作业范围
- 垂直作业范围 ≈2 m · 双臂作业臂展 ≈2 m
- 底盘
- 四舵轮（4-Swerve）全向移动
- 能源
- 双电池并联热插拔 · 自主换电，支持 24/7 连续作业
- 感知
- 3D 视觉 + 激光雷达 + 力觉多模态感知
- 计算与软件
- NVIDIA 高性能工业级 GPU 计算平台 · 澄灵世界模型 · 支持 ROS 二次开发